Patanjalijeve Yoga Sutre su jedno od najbitnijih djela za prakticiranje yoge. Iako je to jedno od rijetkih zapisa o yogi temeljeno na dualizmu, prema Samkhya školi filozofije (većina yoge kroz tisuće godina se temelji na monizmu), Yoga Sutre su omiljeno djelo. Patanjali je skupio znanje o yogi u 196 aforizama (sanskrt. sutri) i podijelio u 4 poglavlja:
- Meditativna apsorpcija
- Praksa
- Supernaturalne sile
- Apsolutna neovisnost
Mudrosti o prirodi života i načinu dolaska do unutarnjeg mira odnosno Samadhija i danas, nakon 2000 godina, su aktualni. U Patanjalijevoj Yoga Sutri, osmerostruki put se naziva ashtanga, što doslovno znači “osam udova” (ashta sanskrt. osam; anga sanskrt.ud).
Ovih osam koraka, poznatih kao 8 grana yoge, u osnovi djeluju kao smjernice o tome kako živjeti smislenim i svrhovitim životom. Oni služe kao recept za moralno i etičko ponašanje i samodisciplinu; usmjeravaju pozornost prema vlastitom zdravlju; i pomažu nam da priznamo duhovne aspekte naše prirode.
Prve dvije grane, yame i niyame kontroliraju yogijevu strast i emocije, te drže u harmoniji s drugim ljudima i prirodom, a treća grana, asane, održavaju naše tijelo zdravim i snažnim. Ove tri grane su orjentirane prema van. Četvrta i peta grana nas uče regulaciji disanja i time kontroli uma. Zadnje tri vode u nas same, u naš bitak, drže nas u harmoniji s nama samima i Bogom.
1. YAMA – MORALNE SMJERNICE
1.1 Ahimsa – nenasilje
1.2 Satya – istinitost
1.3 Asteya – ne kradi
1.4 Brahmacharya – ne rasipanje, sexualna odgovornost
1.5 Aparigraha – ne posesivnost, oslobođenje od pohlepe i želja
2. NIYAMA – OSOBNE SMJERNICE
2.1 Saucha – čistoća
2.2 Santosha – zadovoljstvo
2.3 Tapas – disciplina
2.4 Swadhyaya – proučavanje sebe
2.5 Ishwarapranidhana – predaja Bogu
3. ASANA – POLOŽAJ
4. PRANAYAMA – kontrola disanja, produžavanje životne energije
5. PRATYAHARA – povlačenje osjetila u sebe
6. DHARANA – koncentracija
7. DHYANA – meditacija
8. SAMADHI
Izvori:
Edwin F. Bryant: The Yoga Sutras of Patanjali
Reverend Jaganath Carrera: Inside the Yoga Sutras
B.K.S. Iyengar: Light On Yoga